STARDOMPLC/RTU完全集成式通信函数

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导 言

开工简单规范Mudbus协议广泛用于工业应用控制设备通信下表显示 Modbus模式和函数因电缆类型而异

电缆类型 串行 以太网
模式化 ASCII RTU系统 TCP
函数类 大师/奴隶 大师/奴隶 客户端/服务器

项目概述

洋川工程亚洲网有限公司上层监控和数据采集系统项目,需要 Modbus系统同时操作主节点和奴隶节点STARDOM字段控制节点自主控制器允许 Modbus主函数和serve函数同时运行时,他们被选入此项目

FCN测试消防和气系统获取数据时使用 Modbus主模式以模布奴隶节点形式,通过模布网关和广域网向YokogawaFAST/TOOLSSCADA系统传输FGS数据网关将 ModbusRTU协议转换为modbusTCP协议用于广域网通信串行模块因网络冗余被混淆

系统配置

图:系统配置

期望收益

资源配置器中端口名定义

图:资源配置器中的端口名定义

NFLR121FCN序列通信模块有2个端口供RS-422或RS-485通信使用,每个端口可配置为奴隶或大师通过安装两个模块,第二模块被制成备份

STARDOM预期产生下列效益:

  • 降低安装费用
  • 简化系统配置
  • 系统可靠性提高

STARDOM工程

POU虚拟端口设置
图:POU虚拟端口设置

STARDOM支持IEC61131-3编程语言以下两个工程工具可用性

  • 资源配置器:硬件设置
  • 逻辑设计器:应用逻辑

通过保持应用逻辑与物理地址分离,工程师可以写程序用于特定应用而不必考虑硬件配置允许程序复用并提高工程效率下截图资源配置工具显示物理端口虚拟名称定义SERIAL 1设置端口1和SERIAL 2设置NFLR121模块端口2

通过设置程序组织单元参数虚拟名称,有可能连接物理硬件和应用逻辑下图SERIAL 1设置SD_CMDBS_BM_OPEN执行模布总任务指定NFLR121模块端口1为通信端口

程序概述

NFLR121FCN序列通信模块有两个端口RS-422或RS-485通信支持300bs至115.2kbs在这个项目中,一个端口设置为 Modbus主机,而另一个端口设置为modbus奴隶为了冗余目的,安装两个模块并排配置如下:

PSU电源单元 PSU电源单元 CPU系统 CPU系统 闲置 AI系统 二维 多尔 COM级 COM级

图:单元配置

NFLR121

NFLR121

下任务按显示顺序执行

  1. 端口配置
  2. ModbusRTU同模块主控和奴隶编程
  3. 冗余 ModbusRTU奴隶编程

端口配置

NFLR121端口2布线法设置
图:NFLR121端口2布线法设置

资源配置程序对每个端口设置如下通信设置:

  • 端口名
  • 线法(2线/4线连接)
  • 半双工/全双工
  • 包率
  • 数据比特
  • 均等设置

编程模块与 ModbusRTU Master and Slave

端口名定义资源配置
图:端口名定义资源配置

端口名SERIAL 1设置为端口1和端口名SERIAL2设置为端口2安装NFLR121插槽9

如下表所示,本应用中使用二POssssd_CMDBS_BM_OPENPONFLR121模块端口1用于通信, ModbusRTU主节点2用作奴隶节点

sdbusRTU主节点SDBSB_BM_OPENPO

冗余 ModbusRTU奴隶编程

图:端口名定义资源配置
图:端口名定义资源配置

NFLR121模块安装在9和10槽在此应用中,端口名SERIAL 3设置为端口1和SERIAL 4设置为端口2安装插槽10冗余NFLR121模块

SD_CMDBSM_BS_OPENPOsNFLR121插槽9和NFLR121插槽10万一NFLR121插槽9端口故障,通信不会中断

NFLR121插槽9和NFLR121插槽10

结论

STARDOMFCN自主控制器上的每一通信模块可同时运行 Modbus主节点和奴隶节点,不影响客户网站的其他设置使用两个模块使通信完全冗余

应用中FCN Modbus主节点同时测量FGS数据,而Mordbus奴隶节点向FAST/TOOLS传输FGS数据这使安装成本最小化此外,冗余模块配置的使用确保FAST/TOOLS与FCN自主控制器通信不中断

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